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缓冲示例：
运算放大器的高输入电阻（零输入电流）意味着发生器上的负载非常小；也就是说，没有从源电路汲取电流，因此任何内部电阻（戴维宁等效值）上都没有电压降。所以，在这种配置中，运算放大器的作用类似于缓冲器，屏蔽信号源免受系统其他部分带来的负载效应。从负载电路的角度看，缓冲器将非理想电压源转换成近乎理想的电压源。图3给出了一个简单的电路，我们可以用它来演示单位增益缓冲器的这个特性。这里，缓冲器插在分压器电路和某一负载电阻（10 kΩ电阻）之间。
Figure 3. Buffer example.
图3. 缓冲器示例
断开电源并将电阻添加到电路中，如图3所示（注意这里没有更改运算放大器连接，我们只是相对于图2翻转了运算放大器符号以更好地安排导线）。
重新连接电源，并将波形发生器设置为500 Hz正弦波、0.5 V小值和4.5 V大值（4 V p-p，以2.5 V为中心）。同时观察 VIN CA-V 和 VOUT CB-H, 并在实验报告中记录幅度。使用示波器输入CB-H还能测量运算放大器引脚3上的信号幅度。

将运算放大器插入试验板，然后添加导线和电容，如图1所示。为避免以后出现问题，可能需要在试验板上贴一个小标签，指示哪些电源轨对应5 V、2.5 V和地。导线应利用颜色加以区分：红色为5 V，黑色为2.5 V，绿色为GND。这有助于保持连接的有序性。
接下来，在ADALM1000板和试验板上的端子之间建立5V电源和GND连接。使用跳线为电源轨供电。注意，电源GND端子将是电路接地基准。有了电源连接之后，可能需要使用DMM直接探测IC引脚，确保引脚7为5 V且引脚4为0 V（地）。
注意，使用电压表测量电压之前，必须将ADALM1000插入USB端口。
单位增益放大器（电压跟随器）：
个运算放大器电路很简单（如图2所示）。这称为单位增益缓冲器，有时也称为电压跟随器，它由转换函数VOUT = VIN。 乍一看，它似乎是一个无用的器件，但正如我们稍后将展示的那样，其有用之处在于高输入电阻和低输出电阻。
Figure 2. Unity-gain follower.
图2. 单位增益跟随器
使用试验板和ADALM1000电源，构建图2所示的电路。请注意，此处未明确显示电源连接。任何实际电路中都会进行这些连接（如上一步中所做的那样），因此从这里开始，原理图中没必要显示它们。使用跳线将输入和输出连接到波形发生器输出CA-V和示波器输入CB-H。
通道A电压发生器设置为1.0V小值和4.0V大值（3Vp-p，以2.5V为中心），使用500Hz正弦波。配置示波器，使输入信号迹线显示为CA-V，输出信号迹线显示为CB-V。导出所产生的两个波形图，并将其包含在实验报告中，注意波形参数（峰值和频率的基波时间周期）。你的波形应当确认其为单位增益或电压跟 随器电路的说明。

隔离式误差放大器代替光耦合器和分流调节器
前文说明了光耦合器作为线性隔离器使用时在工作稳定 性方面的困难；了解之后，便能检查隔离式误差放大器 随时间和较端温度变化提供稳定可靠性能的能力。如图 3所示，现以宽带运算放大器和1.225 V基准电压源部分代 替分流调节器和VREF功能，并以基于数字隔离器技术的 快速线性隔离器代替光耦合器。器件右侧的运算放大器 具有同相引脚+IN(连接至内部1.225 V基准电压源)和反相 引脚−IN，可用于隔离式DC-DC转换器输出的反馈电压 连接(使用分压器实现连接)。COMP引脚为运算放大器 输出，在补偿网络中可连接电阻和电容元件。COMP引 脚从内部驱动发送器模块，将运算放大器输出电压转换 为调制脉冲输出，用于驱动数字隔离变压器。在隔离式 误差放大器左侧，变压器输出信号解码后转换为电压， 驱动放大器模块。放大器模块产生EAOUT引脚上的误差 放大器输出，驱动DC-DC电路中PWM控制器的输入。

两个定子电流、电机速度和位置用作系统状态变量(更 计算方案请参考Boussak的)。
诸如Bon-Ho Bae和Boussak所开发的部署方法，利用无传感 器控制器的可行性将更模型引入实时电机控制方案。 过去5年来，微控制器和DSP制造商一直积极通过新型嵌入 式处理器提供足够的性能和必要的功能， 这是确保设计人 员将现代矢量控制运用于实际的关键因素。
电机效率始于处理器
如今，像ADI公司的新ADSP-CM40x ARM Cortex-M4系列 等增强型处理器正在将性价比提升到新的水平，使得更复 杂电机控制算法的实施开始受到大规模应用解决方案的青 眯。尤其在处理器能力方面——内置数字滤波器功能、高 性能浮点能力和扩展数算能力等都支持更复杂、集成 度更高的算法，以便提供更佳的控制器和控制方案，迫使 电机驱动的效率接近。在工业领域，对运行实时模型 估计器的多观测器模型的改善，无疑将有助于增强：(i)驱 动性能，(ii)系统效率和拓扑结构，以及(iii)设计的部署方 法。就*(iii)方面而言，MATLAB/Simulink®等图形系统便 能够简化设计流程，促进新算法的开发。这些工具与执行 处理器相结合，能够实现更为复杂的部署方案。与内核速 度、模数转换精度和存储器集成有关的处理器级改善将使 设计人员能够实现更高的质量和性能目标，同时加速产品 上市。
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