AD676KD亚德诺ADI芯片渠道

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隔离式误差放大器代替光耦合器和分流调节器
前文说明了光耦合器作为线性隔离器使用时在工作稳定 性方面的困难；了解之后，便能检查隔离式误差放大器 随时间和较端温度变化提供稳定可靠性能的能力。如图 3所示，现以宽带运算放大器和1.225 V基准电压源部分代 替分流调节器和VREF功能，并以基于数字隔离器技术的 快速线性隔离器代替光耦合器。器件右侧的运算放大器 具有同相引脚+IN(连接至内部1.225 V基准电压源)和反相 引脚−IN，可用于隔离式DC-DC转换器输出的反馈电压 连接(使用分压器实现连接)。COMP引脚为运算放大器 输出，在补偿网络中可连接电阻和电容元件。COMP引 脚从内部驱动发送器模块，将运算放大器输出电压转换 为调制脉冲输出，用于驱动数字隔离变压器。在隔离式 误差放大器左侧，变压器输出信号解码后转换为电压， 驱动放大器模块。放大器模块产生EAOUT引脚上的误差 放大器输出，驱动DC-DC电路中PWM控制器的输入。

ADALM1000硬件模块
无焊试验板和跳线套件
一个1 kΩ电阻
三个4.7 kΩ电阻
两个10 kΩ电阻
一个20 kΩ电阻
两个AD8541器件（CMOS轨到轨放大器）
两个0.1 μΩ电容（径向引线）
1.1 运算放大器基础知识
步：连接直流电源
必须为运算放大器始终提供直流电源，因此在添加任何其他电路元件之前，好配置这些连接。图1显示了无焊试验板上的一种可能的电源配置。我们将两根长轨用于正电源电压和地，另一根用于可能需要的2.5V中间电源连接。板上包括电源解耦电容，其连接在电源和地(GND)轨之间。现在详细讨论这些电容的用途还为时过早，只需知道它们用于降低电源线上的噪声并避免寄生振荡。在模拟电路设计中，务必在电路中每个运算放大器的电源引脚附近使用小型旁路电容，这被认为是良好实践。

要对无传感器IPMSM驱动实施EKF技术，双轴坐标系的选 择至关重要。佳选择是采用转子上安装的d轴和q轴旋转 坐标系。但估计器的输入矢量(电流和电压)取决于转子位 置，所以这种方案与IPMSM无传感器速度控制不兼容。实 施过程中可观察到，转子初始位置的估计误差可能会将误 差引入EFK相对于实际系统的处理过程中，从而引起严重 后果。
对于这种情况，Boussak建议在转子坐标系中调准IPMSM 控制。速度和位置仅利用定子电压和电流测量结果来估 计。基于EKF的观测器所使用的电机模型含有安装于定子 框架上的固定坐标系α-β ，因此立于转子位置。导出 IPMSM在固定坐标系中的非线性动态模型，以完成估计器 公式：

两个定子电流、电机速度和位置用作系统状态变量(更 计算方案请参考Boussak的)。
诸如Bon-Ho Bae和Boussak所开发的部署方法，利用无传感 器控制器的可行性将更模型引入实时电机控制方案。 过去5年来，微控制器和DSP制造商一直积极通过新型嵌入 式处理器提供足够的性能和必要的功能， 这是确保设计人 员将现代矢量控制运用于实际的关键因素。
电机效率始于处理器
如今，像ADI公司的新ADSP-CM40x ARM Cortex-M4系列 等增强型处理器正在将性价比提升到新的水平，使得更复 杂电机控制算法的实施开始受到大规模应用解决方案的青 眯。尤其在处理器能力方面——内置数字滤波器功能、高 性能浮点能力和扩展数算能力等都支持更复杂、集成 度更高的算法，以便提供更佳的控制器和控制方案，迫使 电机驱动的效率接近。在工业领域，对运行实时模型 估计器的多观测器模型的改善，无疑将有助于增强：(i)驱 动性能，(ii)系统效率和拓扑结构，以及(iii)设计的部署方 法。就*(iii)方面而言，MATLAB/Simulink®等图形系统便 能够简化设计流程，促进新算法的开发。这些工具与执行 处理器相结合，能够实现更为复杂的部署方案。与内核速 度、模数转换精度和存储器集成有关的处理器级改善将使 设计人员能够实现更高的质量和性能目标，同时加速产品 上市。
样片零售与批量供应的电子元器件中心，为每个中小企业产品研发提供助力。
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