AD7524KP亚德诺ADI芯片渠道 集成电路

要对无传感器IPMSM驱动实施EKF技术，双轴坐标系的选 择至关重要。佳选择是采用转子上安装的d轴和q轴旋转 坐标系。但估计器的输入矢量(电流和电压)取决于转子位 置，所以这种方案与IPMSM无传感器速度控制不兼容。实 施过程中可观察到，转子初始位置的估计误差可能会将误 差引入EFK相对于实际系统的处理过程中，从而引起严重 后果。
对于这种情况，Boussak建议在转子坐标系中调准IPMSM 控制。速度和位置仅利用定子电压和电流测量结果来估 计。基于EKF的观测器所使用的电机模型含有安装于定子 框架上的固定坐标系α-β ，因此独立于转子位置。导出 IPMSM在固定坐标系中的非线性动态模型，以完成估计器 公式：

ADAU7112
FEATURES
2 channels of PDM audio inputs from digital microphones
64× decimation ratio of PDM to PCM audio data
24-bit resolution to support high sound pressure level (SPL)
microphones
126 dB A-weighted SNR
4 kHz to 96 kHz output sampling rate
Bit clock rates of 64×, 128×, 192×, 256×, 384×, or 512× the
output sampling rate
Automatic PDM clock generation
Automatic power-down when BCLK is removed
0.36 mA DVDD operating current at 48 kHz sampling rate
and 1.8 V supply
Slave I2S or TDM output interface
Up to TDM-16 supported
Configurable TDM slots
I/O supply voltage from 1.70 V to 3.63 V
DVDD core supply voltage from 1.10 V to 1.98V
4 μA typical DVDD shutdown current
9-ball, 1.26 mm × 1.26 mm, 0.4 mm pitch WLCSP
Power-on reset
APPLICATIONS
Mobile computing
Portable electronics
Consumer electronics
Professional electronics
FUNCTIONAL BLOCK DIAGRAM
PDM_CLK
GND
1.70V TO 3.63V
IOVDD
1.10V TO 1.98V
DVDD
PDM_DAT
BCLK
FSYNC
SDATA
PDM
INPUT
PORT
DIGITAL
DECIMATION
FILTERING
ADAU7112
I2S/TDM
OUTPUT
PORT
CONFIG
17232-001
Figure 1.
GENERAL DESCRIPTION
The ADAU7112 converts stereo pulse density modulation
(PDM) bit streams into one pulse code modulation (PCM) output
stream. The source for the PDM data can be two microphones
or other PDM sources. The PCM audio data is output on a serial
audio interface port in either inter-IC serial (I
2
S) or time domain
multiplexed (TDM) format.
The ADAU7112 is specified over a commercial temperature
range of −40°C to +85°C. The ADAU7112 is available in a
halide-free, 9-ball, 1.26 mm × 1.26 mm, 0.4 mm pitch, wafer
level chip scale package (WLCSP).

ADI的ISM频段收发器技术
ADI的SRD收发器可以覆盖75 MHz至1 GHz的频段。受欢迎的器件包括ADF7020 中频收发器（100 kHz至200 kHz，数据速率高可达200 kbps）、ADF7021窄带收发器（9 kHz至25 kHz，数据速率高可32 kbps）及其产品。灵活性是这些器件的主要特性之一。为了在性能和功耗之间达成佳平衡，可以对多种参数进行编程。这些收发器提供了ASK、FSK、OOK、GFSK、MSK调制方案、-16 dBm至+13 dBm范围内的可编程输出功率，以及许多适用于低噪声前置放大器(LNA)的编程选项，可在灵敏度、线性度和功耗之间进行权衡取舍。差分LNA输入级、功率放大器(PA)斜坡控制以及高斯和升余弦数据滤波均可保证器件在复杂的电磁环境中正常工作。
同一系列中的ADF7023嵌入了一个8位通信处理器，以提供数据包处理、无线电控制和智能唤醒模式功能。该通信处理器通过集成一个典型通信协议堆栈的低层，减轻了配套处理器的处理负担。

图10. 运算放大器用作比较器
比较器的使用方式不同，在以后的部分中我们会看到它的实际应用。在这里，我们将以常见配置使用比较器，生成具有可变脉冲宽度的方波。首先断开电源并组装电路。在反相输入VREF上使用固定的2.5 V输出作为直流电源。
同样，在同相输入端配置波形发生器CA-V：500 Hz频率、2 V较小值和3 V较大值的三角波（以2.5 V为中心）。重新连接电源后，导出输入和输出波形。
图形实例如图11所示。
Figure 11. Op amp comparator plot.
图11. 运放比较器曲线
现在通过增大（正移位）或减小（负移位）较小值和较大值来缓慢移动三角波的中心，并观察输出发生的情况。你能予以解释吗？
对正弦波和锯齿波输入波形重复上述步骤，并在实验报告中记录你的观察结果。
问题：
压摆率：如何测量和计算单位增益缓冲器配置的压摆率？将其与OP97数据手册中列出的值进行比较。
求和电路：使用叠加导出图8电路的预期传递特性。根据VIN0, VIN1, VIN2和VIN3求出输出电压。将理想关系的预测与你的数据进行比较。