AD7156BCPZ-REEL7芯片 集成电路 ADI品牌芯片

ADI 自动驾驶和安全副总裁
Chris Jacobs
从高精地图的采集模式来看，众包制图因具有成本优势以及能够完成快速更新的特点而成为主流发展方向，尤其对于基础设施日新月异的亚洲市场。Momenta 基于视觉的高精度语义地图具有可众包、精度高、更新快等特点。Momenta 不仅拥有自己的制图车辆，而且可以利用在出租车、卡车、巴士等多种车辆实现规模化的众包部署， 打造“自动驾驶的大脑”。
高精度地图是自动驾驶安全落地的坚实**。ADI 在 IMU 等领域拥有非常深厚的积累，其提供的高性能、高精度的传感器技术将帮助Momenta搭建精准、可靠、能够实现快速更新的高精度地图。Momenta与ADI将共同携手为自动驾驶和汽车行业赋能。

ADI公司中国区总裁Jerry Fan指出："中国的汽车产量和销量均已****，传统车企和各种造车在创新开发方面的速度和进展也是令人瞩目。ADI在自动驾驶、驾驶舱电子产品、EV和HEV动力总成等方面具有行业优势，并与**汽车行业展开了广泛合作。我们很高兴能够与百度达成这一对双方均具有重大意义的合作关系，ADI将以自己的优势帮助更多中国合作伙伴在这一波智能驾驶创新浪潮中实现技术升级。"作为**高性能模拟技术提供商，ADI相关的创新产品涵盖了完整的汽车电子产业生态，包括汽车气囊和电子稳定控制方案、**高精度惯性导航方案、语音交互及音频处理器、音频总线 A2B、**的车载视频和摄像头总线技术 C2B、先进HMI、驾驶员状态检测、24GHz和77GHz汽车雷达方案、DSP、LiDAR/TOF、Drive360™ 技术平台、动力总成系统中的电池管理、高电压系统隔离、高精度马达控制检测等等，这些业界高性能产品和解决方案在帮助**整车厂和汽车电子设备厂商推出满足下一代自动驾驶汽车的研发上正在发挥着至关重要的作用。

4 载波环滤波器
环路滤波器的作用是降低噪声，以便对原始信号进行精确估计，其阶数和带宽决定了它对信号的动态响应。为了使接收机适应高动态环境，本文采用二阶FLL辅助三阶PLL的环路滤波器，其原理框图见图2。环路滤波器的特性见表2。
接收机完成捕获、码跟踪后进入载波跟踪模块，由于此时多普勒频移较大，所以FLL与PLL同时工作，给环路滤波器输入频差和相差，当频率误差减小到PLL可以容忍的范围时，将环路滤波器的输入频差设为零，即环路转变为纯PLL跟踪模式。
由图2，环路滤波器的表达式为：
根据接收机的使用环境，确定环路滤波器的噪声带宽Bnf和Bnp，就可以由表2确定滤波器系数。注意，FLL向滤波器的系数插入点与PLL相比要提**个积分器，这是因为FLL误差的单位是Hz，而PLL误差的单位是相位单位。
5 仿真结果及分析
5．1 FLL鉴别器特性
采用预检测积分时间T=1 ms，在有数据调制的情况下(±1跳变／ms)，输入频率误差范围为±400 Hz，对四象限反正切(atan2)和二象限反正切(atan)鉴别器进行仿真，结果见图3。由图3可以看出，atan2鉴别算法已不能鉴别出真正的频率误差，而atan可以鉴别的范围达到±250 Hz。
5．2 PLL鉴别器特性
采用预检测积分时间T=1 ms，输入相位误差范围为±180°，对表1的三种相位鉴别器进行仿真，结果见图4。通过图4可看出，只有二象限反正切(atan)鉴别器在±90°的范围内保持线性，且斜率与信号幅度无关。