ADI公司中国区总裁Jerry Fan指出:"中国的汽车产量和销量均已****,传统车企和各种造车在创新开发方面的速度和进展也是令人瞩目。ADI在自动驾驶、驾驶舱电子产品、EV和HEV动力总成等方面具有行业优势,并与**汽车行业展开了广泛合作。我们很高兴能够与百度达成这一对双方均具有重大意义的合作关系,ADI将以自己的优势帮助更多中国合作伙伴在这一波智能驾驶创新浪潮中实现技术升级。"作为**高性能模拟技术提供商,ADI相关的创新产品涵盖了完整的汽车电子产业生态,包括汽车气囊和电子稳定控制方案、**高精度惯性导航方案、语音交互及音频处理器、音频总线 A2B、**的车载视频和摄像头总线技术 C2B、先进HMI、驾驶员状态检测、24GHz和77GHz汽车雷达方案、DSP、LiDAR/TOF、Drive360™ 技术平台、动力总成系统中的电池管理、高电压系统隔离、高精度马达控制检测等等,这些业界高性能产品和解决方案在帮助**整车厂和汽车电子设备厂商推出满足下一代自动驾驶汽车的研发上正在发挥着至关重要的作用。
ADI 自动驾驶和安全副总裁
Chris Jacobs
从高精地图的采集模式来看,众包制图因具有成本优势以及能够完成快速更新的特点而成为主流发展方向,尤其对于基础设施日新月异的亚洲市场。Momenta 基于视觉的高精度语义地图具有可众包、精度高、更新快等特点。Momenta 不仅拥有自己的制图车辆,而且可以利用在出租车、卡车、巴士等多种车辆实现规模化的众包部署, 打造“自动驾驶的大脑”。
高精度地图是自动驾驶安全落地的坚实**。ADI 在 IMU 等领域拥有非常深厚的积累,其提供的高性能、高精度的传感器技术将帮助Momenta搭建精准、可靠、能够实现快速更新的高精度地图。Momenta与ADI将共同携手为自动驾驶和汽车行业赋能。
Ips2和Qps2是在时刻t2下的相关值;t2-t1为预检测积分时间。
采用这种鉴别器,t1和t2时刻的相关值采样应该在同一数据比特时间区间内,但是初始捕获阶段接收机不知道数据跳变的边界,所以本文采用二象限反正切鉴别器,有效防止了因数据跳变引起的频率鉴别误差,其表达式为:
b.JPG
3 相位鉴别器
PLL通过复现卫星的准确相位和频率(已变换到中频)来完成载波剥离功能。因为Costas锁相环对数据调制不敏感,所以本文采用Costas锁相环,常用的鉴别器如表1所示。
因为二象限反正切鉴别器的输入误差范围在±90°区间上保持线性,所以本文采用二象限反正切鉴别器。